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防爆交流伺服電機(jī)的構(gòu)造和原理

單相異步防爆伺服電動(dòng)機(jī)中,專用電機(jī)占有很大比例,它們的結(jié)構(gòu)各有特點(diǎn),形式繁多。但就其共性而言,電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)都由固定部分...

單相異步防爆伺服電動(dòng)機(jī)中,專用電機(jī)占有很大比例,它們的結(jié)構(gòu)各有特點(diǎn),形式繁多。但就其共性而言,電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)都由固定部分---定子、轉(zhuǎn)動(dòng)部分----轉(zhuǎn)子、支撐部分---端蓋和軸承等三大部分組成。

防爆交流伺服電機(jī)通常都是單相異步電動(dòng)機(jī),有鼠籠形轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)形式。與普通電機(jī)一樣,交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個(gè)繞組,即勵(lì)磁繞組和控制繞組,兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。固定和保護(hù)定子的機(jī)座一般用硬鋁或不銹鋼制成。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子和普通三相籠式電機(jī)相同。杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)由外定子,杯形轉(zhuǎn)子和內(nèi)定子三部分組成。它的外定子和籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)相同,轉(zhuǎn)子則由非磁性導(dǎo)電材料(如銅或鋁)制成空心杯形狀,杯子底部固定在轉(zhuǎn)軸7上。空心杯的壁很薄(小于0.5mm),因此轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小。內(nèi)定子由硅鋼片疊壓而成,固定在一個(gè)端蓋上,內(nèi)定子上沒有繞組,僅作磁路用。電機(jī)工作時(shí),內(nèi)﹑外定子都不動(dòng),只有杯形轉(zhuǎn)子在內(nèi)、外定子之間的氣隙中轉(zhuǎn)動(dòng)。對于輸出功率較小的交流伺服電機(jī),常將勵(lì)磁繞組和控制繞組分別安放在內(nèi)、外定子鐵心的槽內(nèi)。

 

 

電機(jī)主要部件包括:1、機(jī)座;2、鐵心;3、繞組;4、端蓋;5、軸承;6、離心開關(guān)或起動(dòng)繼電器和PTC起動(dòng)器;7、銘牌。

1、機(jī)座

機(jī)座結(jié)構(gòu)隨電動(dòng)機(jī)冷卻方式、防護(hù)型式、安裝方式和用途而異。按其材料分類,有鑄鐵、鑄鋁和鋼板結(jié)構(gòu)等幾種。鑄鐵機(jī)座,帶有散熱筋。機(jī)座與端蓋聯(lián)接,用螺栓緊固。鑄鋁機(jī)座一般不帶有散熱筋。鋼板結(jié)構(gòu)機(jī)座,是由厚為1.5-2.5毫米的薄鋼板卷制、焊接而成,再焊上鋼板沖壓件的底腳。有的專用電動(dòng)機(jī)的機(jī)座相當(dāng)特殊,如電冰箱的電動(dòng)機(jī),它通常與壓縮機(jī)一起裝在一個(gè)密封的罐子里。而洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī),包括甩干機(jī)的電動(dòng)機(jī),均無機(jī)座,端蓋直接固定在定子鐵心上。

2、鐵心

鐵心包括定子鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心,作用與三相異步電動(dòng)機(jī)一樣,是用來構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的磁路。

3、繞組

單相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組常做成兩相:主繞組(工作繞組)和副繞組(啟動(dòng)繞組)。兩種繞組的中軸線錯(cuò)開一定的電角度。目的是為了改善啟動(dòng)性能和運(yùn)行性能。定子繞組多采用高強(qiáng)度聚脂漆包線繞制。

轉(zhuǎn)子繞組一般采用籠型繞組。常用鋁壓鑄而成。

4、端蓋

相應(yīng)于不同的機(jī)座材料、端蓋也有鑄鐵件、鑄鋁件和鋼板沖壓件。

5、軸承

軸承有滾珠軸承和含油軸承。

6、離心開關(guān)或起動(dòng)繼電器和PTC起動(dòng)器

(1)、離心開關(guān)

在單相異步電動(dòng)機(jī)中,除了電容運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)外,在起動(dòng)過程中,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的70%左右時(shí),常借助于離心開關(guān),切除單相電阻起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)和電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)繞組,或切除電容起動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電容器。離心開關(guān)一般安裝在軸伸端蓋的內(nèi)側(cè)。

(2)、起動(dòng)繼電器

有些電動(dòng)機(jī),如電冰箱電動(dòng)機(jī),由于它與壓縮機(jī)組裝在一起,并放在密封的罐子里,不便于安裝離心開關(guān),就用起動(dòng)繼電器代替。繼電器的吸鐵線圈串聯(lián)在主繞組回路中,起動(dòng)時(shí),主繞組電流很大,銜鐵動(dòng)作,使串聯(lián)在副繞組回路中的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。于是副繞組接通,電動(dòng)機(jī)處于兩相繞組運(yùn)行狀態(tài)。隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速上升,主繞組電流不斷下降,吸引線圈的吸力下降。當(dāng)?shù)竭_(dá)一定的轉(zhuǎn)速,電磁鐵的吸力小于觸點(diǎn)的反作用彈簧的拉力,觸點(diǎn)被打開,副繞組就脫離電源。

(3)、PTC起動(dòng)器

最新式的啟動(dòng)元件是“PTC”,它是一種能“通”或“斷”的熱敏電阻。PTC熱敏電阻是一種新型的半導(dǎo)體元件,可用作延時(shí)型起動(dòng)開關(guān)。使用時(shí),將PTC元件與電容起動(dòng)或電阻起動(dòng)電機(jī)的副繞組串聯(lián)。在起動(dòng)初期,因PTC熱敏電阻尚未發(fā)熱,阻值很低,副繞組處于通路狀態(tài),電機(jī)開始起動(dòng)。隨著時(shí)間的推移,電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷增加,PTC元件的溫度因本身的焦耳熱而上升,當(dāng)超過居里點(diǎn)Tc(即電阻急劇增加的溫度點(diǎn)),電阻劇增,副繞組電路相當(dāng)于斷開,但還有一個(gè)很小的維持電流,并有2-3瓦的損耗,使PTC元件的溫度維持在居里點(diǎn)Tc值以上。當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)行后,PTC元件溫度不斷下降,約2-3分鐘其電阻值降到Tc點(diǎn)以下,這時(shí)有可以重新啟動(dòng),這一時(shí)間正好是電冰箱和空調(diào)機(jī)所規(guī)定的兩次開機(jī)間的停機(jī)時(shí)間。

PTC起動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn):無觸點(diǎn)、運(yùn)行可靠、無噪無電火花,防火、防爆性能好。且耐振動(dòng)、耐沖擊、體積小、重量輕、價(jià)格低。

7、銘牌

包括:電機(jī)名稱、型號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)、制造廠名、出廠編號(hào)、額定電壓、額定功率、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、繞組接法、絕緣等級(jí)等。

高配版工程板材雕刻機(jī) (水槽版+帶刀庫)

產(chǎn)品編號(hào):MKDJS-1325A-ATC
工作行程:X1300 x Y2500 mm
主軸參數(shù):5.5KW 24000rpm 水冷
最大速度:X50 / Y50 / Z18 米/分鐘
加工精度:±0.05mm
機(jī)器特點(diǎn):BT30直列刀庫x6把
標(biāo)配BT30刀庫,自動(dòng)換刀;標(biāo)配水槽冷卻刀具與工件,適用于各類工程板材加工...

860高速精雕機(jī) (整機(jī)灰鑄鐵+刀庫)

產(chǎn)品編號(hào):MKDJS-860
工作行程:X800 x Y600 x Z450 mm
主軸參數(shù):5.5KW 24000rpm 水冷
最大速度:X35 / Y35 / Z18 米/分鐘
加工精度:±0.02mm
機(jī)器特點(diǎn):整體鑄造+全絲桿驅(qū)動(dòng)+BT30刀庫
鑄造機(jī)架,剛性好;適用于鋼件、銅模、鋁模、人造石、環(huán)氧板等硬質(zhì)材料雕銑...

經(jīng)濟(jì)款通用雕刻機(jī) (T型槽臺(tái)面)

產(chǎn)品編號(hào):MKDJS-1325D
工作行程:X1300 x Y2500 mm
主軸參數(shù):5.5KW 24000rpm 水冷
最大速度:X50 / Y50 / Z20 米/分鐘
加工精度:±0.05mm
配置概述:三軸線軌+Z軸絲桿+伺服
經(jīng)濟(jì)適用款機(jī)型,默認(rèn)無刀庫,簡單穩(wěn)定可靠易用,是目前應(yīng)用最廣泛的機(jī)型之一...

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